中国极限运动协会于2004年经国务院、民政部、国家体育总局批准正式成立，是中国极限运动的最高群众组织，是代表中国参加国际极限运动组织的唯一合法组织, 是由极限运动运动员、教练员、裁判员、爱好者及俱乐部等自愿结成的非营利性社会组织，具有独立法人资格。

2018年6月20日，在中国极限运动协会第四届换届大会上，王玄当选新主席，李瑞林、尹国臣、王勇峰、蔡永军任副主席，韩继玲任秘书长。

专项委员会为协会的分支机构，在授权范围内依工作条例协助常务理事会处理协会的专项事务。

本会设对外交流委员会、教练员和裁判员委员会、运动员和青少年委员会、户外运动委员会、场地器材委员会、新闻宣传委员会、竞赛管理委员会、都市极限委员会、冬季极限运动发展委员会、跑酷项目委员会、斯篮搏极限篮球委员会、斗腕项目委员会、森林极限运动委员会、飞盘项目委员会、项目推广委员会等15个专项委员会，以吸收更多社会力量和智慧，共同参与发展极限运动事业。

极限运动不仅追求竞技体育超越生理极限的“更高、更快、更强”，它更强调人们在跨越心理障碍时所获得的愉悦感、刺激感、成就感和满足感。极限运动独有的文化、精神、运动这三个属性使极限运动成为一个创意性体育运动，其具有无限延伸性，永远在时尚、新奇的最前沿。