中国药理学会最早是由中国生理科学会和中国药学会的药理专业委员会联合组成的我国药理学家进行学术交流的群众组织，1985年由国家民政部正式批准成立为国家一级学会。

中国药理学会是由全国药理学工作者自愿组成依法登记成立的学术性、公益性、非盈利性的法人社会团体。由会员、通讯会员和资深会员组成，目前正式注册会员近8000人，分别来自于全国药理学相关的大专院校、科研机构、医疗机构、企事业单位、政府机关和医药企业等机构。中国药理学会聚集了全国在药理学相关的教学、科研、应用、生产、科普等领域的优秀药理学家。

中国药理学会目前设有26个专业委员会：心血管药理、神经精神药理、中药与天然药物药理、生化及分子药理、临床药理、药物毒理、抗炎免疫药理、肿瘤药理、化疗药理、定量药理、药物代谢、制药工业、教学与科普药理、药学监护、药检药理、生殖药理、海洋药物药理、抗衰老和抗老年痴呆药理、治疗药物检测、麻醉药理、补益药药理、药源性疾病学、网络药理、安全药理、药物基因组学、药物临床试验等专业委员会。各专业委员会在各自领域积极开展学术交流，促进了我国药理学在各方面的发展。

中国药理学会的主要任务是团结全国药理学工作者，开展广泛的学术活动，组织国内外药理学工作者的学术交流和合作，全面提高我国药理学科研、教学、应用水平，促进我国药理学科学的发展、新药的研发和药物的科学应用。

中国药理学会目前已经与美国、日本、法国、俄罗斯、英国等国家的药理学会建立了稳定的双边学术交流的合作关系，并于2006年7月在北京成功地召开了第15届世界药理学大会，来自全世界60多个国家的3000余名代表参加了大会，会议受到全体与会药理学家的一致赞扬，被国际药理学家联合会官员誉为世界药理学发展历史上的里程碑。